傳統步進電機和伺服電機之間的基本區別是發動機的控制類型和模式。步進電機通常使用 50 到 100 個無刷電子，而典型的伺服器具有 4 到 12 個電極。磁極是一個電動機區，而北極或南極由永磁體磁鐵或通過繞組的線圈電流或通過環形線圈產生。

步進電機不需要編碼器，因為它們可以在兩極之間準確移動，而極個別伺服電機需要編碼器來跟蹤它們的位置。當單元讀取電機編碼器與指令的 [關閉] 位置之間的差值并調整移動所需的電流時，步進電機僅通過脈沖[開環]移動。

步進電機和伺服電機之間的一些性能差異是其各自電機設計的結果。步進電機比伺服電機具有更多的電極。步進電機需要比伺服電機有更多的電流通過繞組。與伺服電機相比，設計步進引擎會導致轉速降低。通過使用更高的電導率電壓來降低環組的電時常數，從而減小了這種效應。大量電極在低速時具有有利效果，使漸進式電機比相同尺寸的伺服器具有矩形旋轉優勢。

另一個區別是每種類型的電機控制方式。傳統的步進電機在開放式連續流模式下運行。這具有經濟效率，因為大多數當地語系化應用程式不需要編碼器。然而，對于某些應用，步進電機系統在直流模式下工作時，在電氣單元和導體中產生大量熱量。伺服電機控制只能通過提供移動或保持負載所需的電流來解決問題。它還可提供比較大連續扭矩高數倍的較大加速度扭矩。但是，通過在伺服電機的完全關機模式下添加編碼器也可以控制步進電機。

分離器比轉彎更容易調整和維護。它們更便宜，尤其是在小型三相混合式步進電機中。如果它們在設計范圍內工作，則步驟不會丟失，或者需要編碼器。步進電機在穩定狀態下保持穩定，位置穩定，特別是在動態負載下。

在高速應用中，伺服系統需要非常高的需求速率，大于 2000 T/M，并且需要在高速下或高速動態回應。如果轉速低于2000 rpm，則低到中等加速度以及曲率高度將保持出色的效果。