作為行程組件，步進電機是機械學的主要產品之一，并廣泛用于各種自動化機器中。步進電機使用變壓器控制元件，將電脈沖信號改變為角度或線性位置。當電機驅動器根據固定角度（步驟）旋轉設定方向時，可以通過控制脈沖數來控制角度來實現精確位置。

什么是混合式步進電機？混合式步進電機和反應式步進電機有什么區別？接下來，精博電機的小編將帶著大家一起來了解一下混合式步進電機。

混合式步進電機是什么？

混合式步進電機是永磁電機和反應式電機優點的組合設計，分為二相/三相/四相混合式步進電機，二相步進腳一般為1.8度，三相步進腳一般為1.2度，四相步進腳為一般來說它是0.72度。

由于混合式步進電機本身的旋轉是磁性的，因此在相同電流下產生的電動機大于響應性并且通常很小，因此經濟的CNC車床通常通常需要多混合輔助裝置。然而，混合旋轉的速度低于復雜結構和相對大的慣性無功諧振器的速度。

混合式步進電機的特性

1.高輸出扭矩和高轉速。

2.電機加熱小，噪音低，效率高。

3.高速停止速度穩定，零點振動噪音平穩運行。

4.快速反應，頻繁啟動，停止機會。

混合式步進電機工作原理

混合式步進電機的反應諧振器的結構是不同的，反應性是電機的一種狀態和旋轉，混合式步進電機的狀態和旋轉如下所示分成兩部分。小牙齒也非常分散。

兩種狀態下的牙痛位置都很好，右上方位于上方.A極4極電機，l、3、5和7是a，而2,4,6和8是B相繞組磁極。它產生為閉合的磁電，如x和y的朝向相反方向的方向視圖所示。

階段B類似于階段A：兩匝的凹槽，齒的距離是相互錯開的一半，磁電鋼連接到中部并且轉子的兩個部分的齒的刺激被反轉。如果電動機按照A-B -A -B -A 或A -B -A -B -A的順序通電，則步進電機可以相對于時針或時鐘指針旋轉。

同一段的齒具有相同的極性和兩個相位的極性。混合式步進電機和反應式步進電機之間的主要區別是當磁化永磁材料被激發時存在振動點和外推區域。

由于混合式步進電機本身的旋轉是磁性的，因此在相同電流下產生的變壓器遠小于電動機的變速器，因此經濟的CNC工具通常必須混合和提升電驅動器。速度低于復雜結構和相對較大的轉動慣性反應推進器。

混合式步進電機列表

1.標準型二相混合式步進電機

2.標準型三相混合式步進電機

3.經濟型二相混合式步進電機

4.經濟型三相混合式步進電機

混合式步進電機和反應式步進電機的區別

1、在結構和材料上不同，混合式電機內部具有長久磁性材料，故混合式電機有自阻（即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力），而反應式電機沒有自阻。

2、在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩，輸出力矩相對較大，運行聲音小。

3、兩種電機在價格上有差別，反應式電機相對混合式電機而言要便宜。